Antriebstechnik für Mechatronikerinnen: Online-Quizzes und Übungen

Question 1

Welche Komponenten bilden das **Herzstück** eines elektrischen Antriebssystems?

Accepted Answer

Motor, Getriebe, Leistungselektronik, Steuerung

Answer

Motor, Riemenscheibe, Getriebe, Steuergerät

Answer

Leistungsschalter, Kabel, Motor, Getriebe

Question 2

Welche Steuerungsmethode ermöglicht die Regelung der Drehzahl eines Drehstrom-Asynchronmotors?

Accepted Answer

Frequenzregelung

Answer

Spannungsregelung

Answer

Stromregelung

Answer

Drehzahlregelung

Question 3

Welche Funktion hat ein Positionsgeber in einem mechatronischen Antriebssystem?

Accepted Answer

Ermittlung der aktuellen Position

Answer

Erzeugung des Drehmoments

Answer

Umsetzung elektrischer Signale in mechanische Bewegungen

Answer

Speicherung von Antriebsparametern

Question 4

Welche Aussage zur Impulsbreitenmodulation (PWM) ist korrekt?

Accepted Answer

Ermöglicht die Regelung des Drehmoments eines Motors

Answer

Erzeugt eine gleichmäßige Ausgangsspannung

Answer

Führt zu hohen Verlusten im Motor

Answer

Kann nur für die Drehzahlregelung von Gleichstrommotoren verwendet werden

Question 5

Welche Aussage zum Wirkungsgrad eines elektrischen Antriebs ist falsch?

Accepted Answer

Kann 100 % überschreiten

Answer

Berechnet als Verhältnis von abgegebener zu aufgenommener Leistung

Answer

Ist abhängig von der Last

Answer

Kann durch den Einsatz von Energiesparmaßnahmen verbessert werden

Question 6

Welche Aufgabe hat ein Frequenzumrichter in einem mechatronischen System?

Accepted Answer

Drehzahländerung

Answer

Spannungswandlung

Answer

Stromwandlung

Answer

Positionsregelung

Question 7

Welche Aussage zur Positionierung eines mechatronischen Antriebssystems ist zutreffend?

Accepted Answer

Ermöglicht sehr präzise Bewegungssteuerung

Answer

Kann nur mit Absolutwertgebern erfolgen

Answer

Erfordert keine Positionsregelung

Answer

Ist nur bei Linearmotor möglich

Question 8

Welcher der folgenden Motoren ist ein Gleichstrommotor?

Accepted Answer

Gleichstrommotor (DC-Motor)

Answer

Asynchronmotor

Answer

Synchronmotor

Answer

Schrittmotor

Question 9

Welche Größe beschreibt die Drehzahl eines Motors in Umdrehungen pro Minute?

Accepted Answer

Drehzahl (n)

Answer

Geschwindigkeit (v)

Answer

Kreisfrequenz (ω)

Answer

Frequenz (f)

Question 10

Welche Komponente wird zur Regelung der Drehzahl eines Asynchronmotors eingesetzt?

Accepted Answer

Frequenzumrichter

Answer

Drehzahlmesser

Answer

Tachogenerator

Answer

Drehmomentsensor

Question 11

Mit welcher Formel kann das Drehmoment berechnet werden?

Accepted Answer

Drehmoment (T) = Kraft (M) x Hebelarm (r)

Answer

Drehmoment (T) = Leistung (P) / Drehzahl (n)

Answer

Drehmoment (T) = Kraft (F) x Hebelarm (l)

Answer

Drehmoment (T) = Stromstärke (I) x Spannung (U)

Question 12

Welche Art von Positionierungssystem verwendet Inkrementalgeber?

Accepted Answer

Inkrementalgeber

Answer

Absolutwertgeber

Answer

Magnetischer Geber

Answer

Optischer Geber

Question 13

Welches Gerät wird zur Messung des elektrischen Stroms verwendet?

Accepted Answer

Strommesser (Amperemeter)

Answer

Spannungsmesser (Voltmeter)

Answer

Oszilloskop

Answer

Multimeter

Question 14

Wie lautet die Einheit für die Induktivität?

Accepted Answer

Henry

Answer

Ohm

Answer

Farad

Answer

Volt

Question 15

Welches ist das SI-Einheitensymbol für den elektrischen Widerstand?

Accepted Answer

Ω

Answer

R

Answer

V

Answer

I

Question 16

Welche Art von elektrischem Signal weist eine konstante Amplitude auf?

Accepted Answer

Rechtecksignal

Answer

Sinussignal

Answer

Dreiecksignal

Answer

Impulssignal

Question 17

Welche Sicherheitsmaßnahme ist beim Umgang mit elektrischen Leistungshalbleitern und Antriebssystemen zwingend einzuhalten?

Accepted Answer

Vor Arbeiten an elektrischen Antriebssystemen sind diese freizuschalten und zu erden.

Answer

Elektrische Antriebssysteme dürfen auch unter Spannung gewartet werden.

Answer

Leistungshalbleiter benötigen keine spezielle Kühlung.

Answer

Beim Umgang mit elektrischen Antriebssystemen ist keine persönliche Schutzausrüstung erforderlich.

Question 18

Welche der folgenden Größen ist **keine** Einheit des Drehmoments?

Accepted Answer

kW

Answer

Nm

Answer

lb-ft

Answer

kpm

Question 19

Welche der folgenden Komponenten dient zur **Drehzahlregelung** von Motoren?

Accepted Answer

Frequenzumrichter

Answer

Polumschalter

Answer

Schütze

Answer

Bremswiderstand

Question 20

Welche Funktion hat ein Encoder in einem Antriebssystem?

Accepted Answer

Rückmeldung der **Istposition**

Answer

Bereitstellung der Antriebsleistung

Answer

Messung des Drehmoments

Answer

Erzeugung des Magnetfelds

Question 21

Welcher Vorteil ergibt sich aus dem Einsatz von Servomotoren?

Accepted Answer

Hohe **Präzision** und Dynamik

Answer

Robuste Konstruktion

Answer

Niedriger Preis

Answer

Einfache Steuerung

Question 22

Welche Art der Drehzahlregelung wird bei Asynchronmotoren verwendet?

Accepted Answer

**Frequenzregelung**

Answer

Drehmomentregelung

Answer

Spannungsregelung

Answer

Stromregelung

Question 23

Welche Komponente sorgt für die mechanische Verbindung zwischen Motor und Last?

Accepted Answer

**Kupplung**

Answer

Riemen

Answer

Getriebe

Question 24

Welches Kriterium ist bei der Auswahl eines Motors für eine bestimmte Anwendung am **wichtigsten**?

Accepted Answer

**Drehmoment und Drehzahlbereich**

Answer

Wirkungsgrad und Lebensdauer

Answer

Größe und Gewicht

Answer

Preis und Verfügbarkeit

Question 25

Welches Bauteil ist für die Regelung der Drehzahl eines Elektromotors zuständig?

Accepted Answer

Frequenzumrichter

Answer

Motorkondensator

Answer

Schütz

Answer

Endschalter

Question 26

Welche Steuerungsart wird eingesetzt, um die Position eines Elektromotors präzise zu regeln?

Accepted Answer

Positionsregelung

Answer

Drehzahlregelung

Answer

Momentenregelung

Answer

Stromregelung

Question 27

Mit welchem Sensor wird die Drehzahl eines Elektromotors gemessen?

Accepted Answer

Drehzahlgeber

Answer

Näherungssensor

Answer

Temperatursensor

Answer

Stromsensor

Question 28

Welcher Vorteil ergibt sich durch den Einsatz eines Getriebes in einem elektrischen Antriebssystem?

Accepted Answer

Drehmomentverstärkung

Answer

Stromeinsparung

Answer

Geräuschreduzierung

Answer

Drehzahlerhöhung

Question 29

Welche Aussage zur Funktionsweise eines Schrittmotors ist richtig?

Accepted Answer

Er wandelt elektrische Impulse in diskrete Drehschritte um.

Answer

Er benötigt einen Drehzahlgeber zur Positionsregelung.

Answer

Er arbeitet mit einer kontinuierlichen Drehbewegung.

Question 30

Welche Komponente ist für die Stromversorgung eines elektrischen Antriebs verantwortlich?

Accepted Answer

Leistungselektronik

Answer

Mechanik

Answer

Sensorik

Answer

Steuerung

Question 31

Welche Methode der Drehzahlregelung wird bei Asynchronmotoren angewandt?

Accepted Answer

Frequenzregelung

Answer

Spannungsregelung

Answer

Stromregelung

Answer

Drehmomentregelung

Question 32

Welches Bauteil ist für die Positionsregelung eines Schrittmotors verantwortlich?

Accepted Answer

Inkrementalgeber oder Absolutwertgeber

Answer

Motorwicklung

Answer

Leistungsendstufe

Answer

Treiber

Question 33

Welche Schaltung dient zur Ansteuerung eines Schrittmotors?

Accepted Answer

H-Brücke

Answer

Brückengleichrichter

Answer

Thyristor-Schaltung

Answer

PWM-Ansteuerung

Question 34

Wie verhält sich die Drehzahl eines Asynchronmotors im Vergleich zur synchronen Drehzahl?

Accepted Answer

Sie ist niedriger als die synchrone Drehzahl.

Answer

Sie ist unabhängig von der Belastung.

Answer

Sie ist höher als die synchrone Drehzahl.

Answer

Sie ist gleich der synchronen Drehzahl.

Question 35

Welches Messprinzip kommt bei Inkrementalgebern zum Einsatz?

Accepted Answer

Optische Abtastung

Answer

Resistive Abtastung

Answer

Kapazitive Abtastung

Answer

Induktive Abtastung

Question 36

Wie erfolgt die Steuerung von Servomotoren?

Accepted Answer

Über einen geschlossenen Regelkreis

Answer

Über einen offenen Regelkreis

Answer

Ohne den Einsatz von Sensoren

Answer

Über eine direkte Ansteuerung

Question 37

Welche Komponente ermöglicht die Energierückgewinnung beim Bremsen von Antriebssystemen?

Accepted Answer

Rückspeiseeinheit

Answer

Gleichrichter

Answer

Leistungsendstufe

Answer

Filter

Question 38

Welche Bedeutung hat die Positionierung von Motoren in der Automatisierungstechnik?

Accepted Answer

Sie ist eine grundlegende Anforderung

Answer

Sie kann ohne den Einsatz von Sensoren erfolgen.

Answer

Sie ist nur bei Schrittmotoren möglich.

Question 39

**Welche Aussage zum Aufbau eines Asynchronmotors trifft zu?**

Accepted Answer

Stator mit Wicklungen, Rotor mit Kurzschlussläufer

Answer

Stator mit Wicklungen, Rotor mit Dauermagneten

Answer

Stator mit Kurzschlussläufer, Rotor mit Wicklungen

Question 40

**Mit welchem Verfahren wird die Drehzahl von Asynchronmotoren geregelt?**

Accepted Answer

Frequenzumrichter

Answer

Stromregelung

Answer

Mechanische Regelung

Answer

Spannungsregelung

Question 41

**Welche Aufgabe übernimmt ein Encoder in einem Antriebssystem?**

Accepted Answer

Bestimmung der Position

Answer

Strommessung

Answer

Drehzahlmessung

Answer

Spannungsmessung

Question 42

**Welches Kriterium ist bei der Auswahl eines Elektromotors am wichtigsten?**

Accepted Answer

Leistung und Drehmoment

Answer

Preis und Verfügbarkeit

Answer

Größe und Gewicht

Answer

Marke und Hersteller

Question 43

**Worin liegt der Unterschied zwischen einem offenen und einem geschlossenen Regelkreis in der Antriebstechnik?**

Accepted Answer

Offener Regelkreis: keine Rückkopplung, Geschlossener Regelkreis: Rückkopplung

Answer

Offener Regelkreis: Rückkopplung, Geschlossener Regelkreis: keine Rückkopplung

Answer

Offener Regelkreis: analog, Geschlossener Regelkreis: digital

Question 44

**Welche Größe wird in einem Drehzahlregelkreis als Regelgröße verwendet?**

Accepted Answer

Drehzahl

Answer

Leistung

Answer

Strom

Answer

Spannung

Question 45

**Was ist der Zweck eines PID-Reglers in der Antriebstechnik?**

Accepted Answer

Verbesserung der Regelgüte, Reduzierung der Regelabweichung

Answer

Leistungssteigerung, Drehzahlreduzierung

Answer

Drehrichtungsumkehr, Drehmomenterhöhung

Question 46

**Welche Komponenten sind Teil eines Frequenzumrichters?**

Accepted Answer

Leistungselektronik, Steuermodul

Answer

Encoder, Stromwandler

Answer

Hydraulikpumpe, Ventil

Answer

Mechanisches Getriebe, Drehzahlsensor

Question 47

**Welcher Vorteil ergibt sich aus einer vektoriellen Regelung im Vergleich zu einer skalaren Regelung?**

Accepted Answer

Verbesserte Drehmoment- und Drehzahlregelung

Answer

Höhere Kosten, komplexere Implementierung

Answer

Keine Vorteile, beide Verfahren sind gleichwertig

Answer

Geringerer Energieverbrauch, kompaktere Bauweise

Question 48

**Welche Aussage zur Positionierung mit Schrittmotoren ist zutreffend?**

Accepted Answer

Schrittweise Bewegung, exakte Positionierung möglich

Answer

Kontinuierliche Bewegung, hohe Drehzahl

Answer

Nur für hohe Drehmomente geeignet

Question 49

Welche der folgenden Größen ist keine elektrische Größe?

Accepted Answer

Drehmoment

Answer

Leistung

Answer

Spannung

Answer

Stromstärke

Question 50

Wie lautet die Einheit des Drehmoments?

Accepted Answer

Nm

Answer

V

Answer

A

Answer

W

Question 51

Welche Drehzahlregelung wird bei Gleichstrommotoren verwendet?

Accepted Answer

Ankerspannungsregelung

Answer

Frequenzregelung

Answer

Polumschaltung

Answer

Drehmomentregelung

Question 52

Welche der folgenden Aussagen zur Positionierung ist richtig?

Accepted Answer

Die Positionierung ermöglicht die genaue Bestimmung der Lage eines Objekts.

Answer

Sensoren spielen keine Rolle bei der Positionierung.

Answer

Die Positionierung ist nur bei Roboterarmen notwendig.

Question 53

Welche Funktion hat ein Encoder?

Accepted Answer

Positionserfassung

Answer

Spannungsversorgung

Answer

Drehmomentmessung

Answer

Geschwindigkeitsregelung

Question 54

Welche Eigenschaft ist für einen Servomotor charakteristisch?

Accepted Answer

Hohe Regelgenauigkeit

Answer

Einfache Konstruktion

Answer

Geringes Gewicht

Answer

Hohe Drehzahl

Question 55

Welches Steuerverfahren wird bei vektorgeregelten Antrieben verwendet?

Accepted Answer

Fel oriented control (FOC)

Answer

Zweipunktregelung

Answer

Fuzzy-Regelung

Answer

Proportional-Integral-Derivativ-Regelung (PID)

Question 56

Welche der folgenden Anwendungen erfordert eine hohe Positioniergenauigkeit?

Accepted Answer

Roboterarm

Answer

Förderband

Answer

Haushaltsgeräte

Answer

Ventilator

Question 57

Welche der folgenden Einheiten beschreibt KEINE Drehzahl?

Accepted Answer

Nm

Answer

U/min

Answer

rad/s

Answer

Hz

Question 58

Welche Art von Motor eignet sich besonders für exakte Positionieranwendungen?

Accepted Answer

Schritt- oder Servomotor

Answer

Synchronmotor

Answer

Gleichstrommotor

Answer

Induktionsmotor

Question 59

Nenne die Hauptaufgabe eines Drehzahlreglers.

Accepted Answer

Die Drehzahl eines Motors auf einen vorgegebenen Sollwert zu regeln

Answer

Das Drehmoment des Motors zu erhöhen

Answer

Die Drehrichtung des Motors umzukehren

Question 60

Welcher Faktor hat KEINEN Einfluss auf die Beschleunigung eines Motors?

Accepted Answer

Umgebungstemperatur

Answer

Massenträgheitsmoment

Answer

Drehmoment

Question 61

Welche der folgenden Methoden eignet sich NICHT zur Drehzahlmessung?

Accepted Answer

Temperaturmessung

Answer

Tacho

Answer

Drehzahlmesser

Answer

Encoder

Question 62

Welche Besonderheit kennzeichnet Induktionsmotoren?

Accepted Answer

Sie besitzen keinen Rotor mit Dauermagneten.

Answer

Sie erfordern viel Wartung.

Answer

Sie erreichen hohe Anlaufdrehzahlen.

Answer

Sie starten nicht selbstständig.

Question 63

Was ist das primäre Ziel der Antriebstechnik?

Accepted Answer

Das Verstehen, Auswählen und Steuern elektrischer Antriebe in mechatronischen Systemen

Answer

Die Entwicklung neuer Motorkonzepte

Answer

Die Reparatur von elektrischen Antrieben