Antriebsregelung lernen: Online-Quizze und Übungen

Question 1

Welche Aussage zur Positionsregelung eines Antriebssystems ist korrekt?

Accepted Answer

Der Sollwert ist die gewünschte Position.

Accepted Answer

Die Stellgröße ist das Motordrehmoment.

Answer

Die Positionsregelung ist eine offene Regelung.

Answer

Die Regelgröße ist die Motordrehzahl.

Question 2

Welcher der folgenden Regelungsalgorithmen ist nichtlinear?

Accepted Answer

Fuzzy-Logik-Regler

Answer

PID-Regler

Answer

Zustandsregelung

Answer

PD-Regler

Question 3

Die Referenzgröße in einem Antriebsregelungssystem gibt an:

Accepted Answer

die gewünschte Bewegung oder Position

Answer

die aktuelle Position

Answer

die Leistung des Antriebs

Answer

den Regelfehler

Question 4

Die Bode-Diagramme eines Antriebsregelsystems zeigen:

Accepted Answer

den Amplituden- und Phasengang des Übertragungsverhaltens

Answer

die Sprungantwort des Systems

Answer

die Stabilitätskriterien

Answer

die Frequenzgänge aller Komponenten

Question 5

Welches Kriterium muss erfüllt sein, damit ein Antriebsregelsystem stabil ist?

Accepted Answer

Die Polstellen müssen sich alle links der imaginären Achse in der s-Ebene befinden.

Answer

Die Schleifenverstärkung muss kleiner als 1 sein.

Answer

Der Phasenrand muss größer als 90° sein.

Answer

Die Einschwingzeit muss kleiner als 0,5 Sekunden sein.

Question 6

Welches Antriebskonzept eignet sich besonders für Anwendungen mit hohen Dynamikanforderungen?

Accepted Answer

Servomotorantrieb

Answer

Gleichstromantrieb

Answer

Wechselstromantrieb

Answer

Schrittmotorantrieb

Question 7

Die Aufgabe der Stromregelung in einem Antriebsregelungssystem besteht darin:

Accepted Answer

den Strom im Motor zu regeln

Answer

die Drehzahl des Motors zu regeln

Answer

die Position des Motors zu regeln

Answer

die Belastung des Motors zu messen

Question 8

Welcher der folgenden Faktoren hat keinen Einfluss auf die Dynamik eines Antriebsregelsystems?

Accepted Answer

Spannungsquelle

Answer

Massenträgheitsmoment des Motors

Answer

Induktivität der Motorwicklung

Answer

Kennwerte des Reglers

Question 9

Antriebssysteme finden Anwendung in:

Accepted Answer

Alle genannten Bereiche

Answer

Maschinenbau

Answer

Automobilindustrie

Answer

Robotik

Question 10

Welche Größe wird bei der Drehzahlregelung eines Antriebssystems als Regelgröße verwendet?

Accepted Answer

Drehzahl

Answer

Drehmoment

Answer

Strom

Answer

Leistung

Question 11

Welche der folgenden Größen ist KEIN Stellgrößenwert in der Antriebsregelung?

Accepted Answer

Position

Answer

Drehmoment

Answer

Drehzahl

Answer

Strom

Question 12

Welcher Regelalgorithmus wird üblicherweise für die Drehzahlregelung von Antrieben verwendet?

Accepted Answer

PI-Regler

Answer

PD-Regler

Answer

PT1-Regler

Answer

Zweipunktregler

Question 13

Welches der folgenden Kriterien ist bei der Auswahl eines Antriebsreglers von entscheidender Bedeutung?

Accepted Answer

Alle der genannten Optionen

Answer

Dynamisches Verhalten

Answer

Robustheit gegenüber Störungen

Answer

Einfache Implementierung

Question 14

Welcher der folgenden Antriebstypen ist für Anwendungen mit hohem Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen am besten geeignet?

Accepted Answer

Gleichstrommotor

Answer

Wechselstrommotor

Answer

Schrittantrieb

Answer

Servomotor

Question 15

Wie beeinflusst eine höhere Lastträgheit die Anstiegszeit eines Antriebsregelsystems?

Accepted Answer

Die Anstiegszeit verlängert sich.

Answer

Die Anstiegszeit verkürzt sich.

Answer

Die Anstiegszeit bleibt unverändert.

Question 16

Welche der folgenden Regelungsalgorithmen sind nichtlinear? Nennen Sie zwei Beispiele und erläutern Sie deren Vor- und Nachteile für die Antriebsregelung.

Accepted Answer

Bang-Bang-Regler

Accepted Answer

Fuzzy-Regler

Answer

Proportional-Integral-Regler (PI-Regler)

Answer

Proportional-Differential-Regler (PD-Regler)

Question 17

Welche Aussage trifft auf den Vergleich zwischen einem Zustandsregler und einem PID-Regler für die Drehzahlregelung eines Gleichstrommotors zu?

Accepted Answer

Der Zustandsregler bietet aufgrund der Berücksichtigung des gesamten Systemzustands eine höhere Störfestigkeit.

Accepted Answer

Der PID-Regler ist einfacher zu implementieren, da er weniger Systeminformationen benötigt.

Answer

Der Zustandsregler ist dem PID-Regler in jeder Hinsicht überlegen.

Answer

Die Zustandsregelung benötigt keine Kenntnis der Systemparameter.

Question 18

Welches Regelungsverfahren wird zur Drehzahlregelung eines Gleichstrommotors mit Nebenschlussverhalten verwendet?

Accepted Answer

PI-Regelung

Answer

PD-Regelung

Answer

PID-Regelung

Answer

I-Regelung

Question 19

Was ist das Ziel der Feldorientierung bei der Regelung von Drehstrommotoren?

Accepted Answer

Entkopplung von Drehmoment und Drehzahl

Answer

Erhöhung des Drehmoments

Answer

Verbesserung der Energieeffizienz

Answer

Verringerung der Verluste

Question 20

Welche Regelungsstruktur wird zur Positionsregelung eines Servomotors typischerweise verwendet?

Accepted Answer

Kaskade aus Geschwindigkeits- und Positionsregelung

Answer

PID-Regelung mit Zustandsrückführung

Answer

Bang-Bang-Regelung

Answer

PI-Regelung mit Vorsteuerung

Question 21

Welche Messgröße wird im Lastkreis einer Antriebsregelung verwendet, um das Drehmoment zu messen?

Accepted Answer

Drehmomentsensor

Answer

Drehzahlsensor

Answer

Stromsensor

Question 22

Welche Regelgröße wird bei einer Drehzahlregelung verwendet?

Accepted Answer

Drehzahl

Answer

Position

Answer

Strom

Answer

Drehmoment

Question 23

Welche Übertragungsfunktion beschreibt die Dynamik eines Gleichstrommotors mit Ankerstromsteuerung?

Accepted Answer

Übertragungsfunktion 1. Ordnung

Answer

Keine der genannten Optionen

Answer

Übertragungsfunktion n. Ordnung

Answer

Übertragungsfunktion 2. Ordnung

Question 24

Was ist der Hauptzweck einer Kaskade aus Regelkreisen?

Accepted Answer

Verbesserung der Regelgüte und Störgrößenkompensierung

Answer

Erhöhung der Stabilität

Answer

Vereinfachung der Regelung

Answer

Verringerung des Regelfehlers

Question 25

Welche Art von Motor wird typischerweise in Servosystemen eingesetzt?

Accepted Answer

Gleichstrommotor mit Permanentmagneten

Answer

Drehstrom-Asynchronmotor

Answer

Reluktanzmotor

Answer

Schrittmotor

Question 26

Welche Aussage definiert treffend das Ziel der Antriebsregelung?

Accepted Answer

Steuerung elektrischer Antriebe, um eine gewünschte Bewegung oder Position zu erreichen

Answer

Schutz vor Überlastungen in elektrischen Systemen

Answer

Optimierung der Energieeffizienz von Antrieben

Question 27

Was ist die zentrale Aufgabe bei der Bemessung eines Systems?

Accepted Answer

Auswahl von Regelparametern zur Erzielung der gewünschten Systemleistung

Answer

Berechnung der mechanischen Eigenschaften des Antriebs

Answer

Bestimmung der erforderlichen Energieversorgung

Question 28

Welcher Aspekt der Antriebsregelung ist ausschlaggebend für die Systemstabilität?

Accepted Answer

Rückkopplung

Answer

Stellgröße

Answer

Störgröße

Answer

Referenzsignal

Question 29

Welches ist die Hauptaufgabe eines Drehzahlreglers?

Accepted Answer

Aufrechterhaltung einer konstanten Drehzahl trotz Lastschwankungen

Answer

Reduzierung von Vibrationen

Answer

Optimierung des Drehmoments

Question 30

Was ist das vorrangige Ziel der Optimierung eines Antriebssystems?

Accepted Answer

Verbesserung von Leistung, Effizienz und Stabilität

Answer

Reduzierung der Kosten

Answer

Vereinfachung der Wartung

Question 31

Welche der folgenden Aussagen beschreibt die primäre Aufgabe eines Antriebsreglers?

Accepted Answer

Sicherstellung der gewünschten Bewegung oder Position des Antriebs

Answer

Erzeugung des elektrischen Stroms für den Motor

Answer

Überwachung der Temperatur des Antriebs

Question 32

Welcher Regelalgorithmus wird in der Regel für die Regelung von Antriebssystemen eingesetzt?

Accepted Answer

PID-Regelung

Answer

Prädiktive Regelung

Answer

Fuzzy-Regelung

Answer

Bang-Bang-Regelung

Question 33

Welche Komponente dient der Drehzahlerfassung in einem Antriebssystem?

Accepted Answer

Drehzahlsensor

Answer

Stromsensor

Answer

Positionsgeber

Answer

Encoder

Question 34

Welche Größe wird in einer Drehzahlregelung als Regelgröße herangezogen?

Accepted Answer

Drehzahl

Answer

Position

Answer

Drehmoment

Answer

Strom

Question 35

Was ist der Zweck einer Anti-Windup-Maßnahme in einem Antriebsregler?

Accepted Answer

Verhinderung von Regelabweichungen bei Sättigung des Stellglieds

Answer

Reduzierung des Regelfehlers

Answer

Verbesserung der Stabilität

Question 36

Welche Aufgabe erfüllt ein Beobachter in einem Antriebssystem?

Accepted Answer

Schätzung nicht direkt messbarer Größen

Answer

Regelung der Stromstärke

Answer

Fehlererkennung

Answer

Erzeugung des Stellsignals

Question 37

Welche Aussage beschreibt das grundlegende Prinzip des geschlossenen Regelkreisverhaltens?

Accepted Answer

Der Regelkreis sorgt für die Minimierung der Regelabweichung.

Answer

Die Regelabweichung wird vollständig eliminiert.

Answer

Die Regelstrecke weist ein instabiles Verhalten auf.

Question 38

Welche Komponente eines Antriebssystems ist für die Umwandlung elektrischer Energie in mechanische Bewegung verantwortlich?

Accepted Answer

Motor

Answer

Steuereinheit

Answer

Drehgeber

Answer

Getriebe

Question 39

Was ist die primäre Aufgabe eines Geschwindigkeitsreglers in einem Antriebssystem?

Accepted Answer

Sicherstellung einer konstanten Drehzahl trotz Lastschwankungen.

Answer

Erhöhung des Drehmoments des Motors

Answer

Verhinderung von Überlastungen

Question 40

Was ist ein wesentlicher Vorteil der Pulsweitenmodulation (PWM) in der Antriebsregelung?

Accepted Answer

Reduzierung von Verlusten durch hohe Schaltfrequenzen.

Answer

Erhöhung der Motorleistung

Answer

Verbesserung der Regelgenauigkeit.

Question 41

Welche Komponente in einem Antriebssystem misst die aktuelle Drehzahl?

Accepted Answer

Drehzahlgeber

Answer

Stromsensor

Answer

Positionsgeber

Answer

Drehmomentmesser

Question 42

Welchen Vorteil bietet ein Servomotor im Vergleich zu einem Gleichstrommotor?

Accepted Answer

Höheres Drehmoment bei gleichem Volumen

Answer

Höhere Drehzahl

Answer

Keine Regelung erforderlich

Answer

Geringerer Stromverbrauch

Question 43

Was unterscheidet eine geschlossene von einer offenen Regelstrecke?

Accepted Answer

Eine geschlossene Regelstrecke verwendet die Regelabweichung zur Steuerung, während eine offene Regelstrecke dies nicht tut.

Answer

Eine offene Regelstrecke ist unempfindlicher gegenüber Störungen als eine geschlossene Regelstrecke.

Answer

Eine geschlossene Regelstrecke benötigt keinen Regler.

Answer

Eine geschlossene Regelstrecke ist immer präziser als eine offene Regelstrecke.

Question 44

Welche Auswirkungen hat eine Erhöhung der Verstärkung in einem PI-Regler?

Accepted Answer

Schnellere Korrektur von Regelabweichungen, aber auch höhere Schwingungsanfälligkeit

Answer

Verbesserte Positioniergenauigkeit

Answer

Erhöhter Energieverbrauch

Answer

Geringere Korrekturgeschwindigkeit, aber höhere Stabilität

Question 45

Welchen Vorteil bietet eine Zustandsregelung gegenüber einer Ausgangsregelung?

Accepted Answer

Bessere Regelung auch bei unbekannten Störgrößen

Answer

Höhere Regelgeschwindigkeit

Answer

Geringerer Regelaufwand

Answer

Geringere Kosten

Question 46

Welches Kriterium ist bei der Auswahl eines Antriebsmotors für ein bestimmtes System entscheidend?

Accepted Answer

Drehmomentkennlinie

Answer

Gewicht

Answer

Spannungsversorgung

Answer

Baugröße

Question 47

Welche der folgenden Größen wird typischerweise als Regelgröße in Antriebssystemen verwendet?

Accepted Answer

Drehzahl

Answer

Drehmoment

Answer

Leistung

Answer

Stromstärke

Question 48

Welche Komponente in einem Antriebssystem ist für die Umsetzung der Regelungsalgorithmen zuständig?

Accepted Answer

Regler

Answer

Antriebsrichter

Answer

Sensor

Answer

Leistungsendstufe

Question 49

Welche der folgenden Störungen hat in der Regel den größten Einfluss auf die Regelung eines Antriebssystems?

Accepted Answer

Laststörung

Answer

Temperaturstörung

Answer

Messrauschen

Answer

Spannungsstörung

Question 50

Welches Ziel wird typischerweise bei der Regelung von Antriebssystemen angestrebt?

Accepted Answer

Minimierung der Regelabweichung

Answer

Maximierung der Regelgeschwindigkeit

Answer

Minimierung der Reglergröße

Answer

Minimierung des Energieverbrauchs

Question 51

Welches Simulationstool eignet sich am besten, um das dynamische Verhalten von Antriebssystemen zu untersuchen?

Accepted Answer

Simulink

Answer

MATLAB

Answer

ANSYS

Answer

LabVIEW

Question 52

Welche Größe wird in der Antriebsregelung nicht berücksichtigt?

Accepted Answer

Temperatur

Answer

Drehmoment

Answer

Position

Answer

Drehzahl

Question 53

Welcher Reglertyp zeichnet sich durch hohe Regelgüte und Robustheit aus?

Accepted Answer

PI-Regler mit Vorfilter

Answer

P-Regler

Answer

PD-Regler

Answer

PID-Regler

Question 54

Welche Aufgabe hat der Stromregler in einem Antriebssystem?

Accepted Answer

Regelung des Motorstroms

Answer

Regelung der Drehzahl

Answer

Regelung des Drehmoments

Answer

Regelung der Position

Question 55

Welche Antriebsart eignet sich am besten für Anwendungen mit hoher Dynamik?

Accepted Answer

Drehstrom-Asynchronmaschine mit Frequenzumrichter

Answer

Gleichstrommaschine mit Chopper

Answer

Servomotor

Answer

Schrittmotor

Question 56

Welche Störung beeinflusst die Regelgüte eines Antriebs am stärksten?

Accepted Answer

Lastschwankungen

Answer

Netzspannungsschwankungen

Answer

Messrauschen

Answer

Parameteränderungen des Motors

Question 57

Welche Funktion hat der Beobachter in der Antriebsregelung?

Accepted Answer

Schätzung nicht messbarer Größen

Answer

Verstärkung des Regelsignals

Answer

Filterung des Messsignals

Answer

Kompensation von Nichtlinearitäten

Question 58

Welche Methode wird zur Optimierung der Reglerparameter in Antriebssystemen verwendet?

Accepted Answer

Polplatzierung

Answer

Z-Transformation

Answer

Impedanzanalyse

Answer

Laplace-Transformation

Question 59

Welches Kriterium wird bei der Bewertung der Regelgüte eines Antriebs priorisiert?

Accepted Answer

Überschwingweite

Answer

Einschwingzeit

Answer

Anstiegszeit

Answer

Stellzeit

Question 60

Welche Komponente ist für die mechanische Übertragung des Drehmoments vom Motor auf die Last verantwortlich?

Accepted Answer

Getriebe

Answer

Riemen

Answer

Kettenantrieb

Answer

Zahnstange

Question 61

Welche der folgenden Aussagen über nichtlineare Antriebssysteme ist korrekt?

Accepted Answer

Sie können mit linearen Reglern nicht geregelt werden.

Answer

Sie weisen keine Parameteränderungen auf.

Answer

Sie haben immer ein stabiles Verhalten.