Reglertypen in der Regelungstechnik: P-, PI-, PD-, PID-Regler

Question 1

Welcher Regler eignet sich besonders für Systeme mit einer erheblichen Totzeit?

Accepted Answer

PID-Regler

Answer

P-Regler

Answer

PI-Regler

Answer

PD-Regler

Question 2

Welche Funktion erfüllt der I-Anteil in einem PI-Regler?

Accepted Answer

Begrenzung der Regelabweichung

Answer

Beschleunigung der Regelung

Answer

Dämpfung von Schwingungen

Answer

Erhöhung der Stabilität

Question 3

Welche Aussage über PID-Regler ist korrekt?

Accepted Answer

Sie bestehen aus drei Regleranteilen

Answer

Sie sind besonders robust gegenüber Störeinflüssen

Answer

Sie eignen sich nur für lineare Systeme

Answer

Sie haben keine Einstellparameter

Question 4

Welche Übertragungsfunktion beschreibt einen P-Regler?

Accepted Answer

K

Answer

K/s

Answer

Ks

Answer

K/(1+s)

Question 5

Welche Größe wird in einem Regelsystem gemessen?

Accepted Answer

Regelgröße

Answer

Stellgröße

Answer

Störgröße

Answer

Ausgangsgröße

Question 6

Welcher Reglertyp reagiert sowohl auf die Regelabweichung als auch auf deren Änderungsrate?

Accepted Answer

PD-Regler

Answer

P-Regler

Answer

PI-Regler

Answer

PID-Regler

Question 7

Welche Eigenschaft ist für PI-Regler charakteristisch?

Accepted Answer

Beseitigung statischer Regelabweichungen

Answer

Schnellere Reaktion als P-Regler

Answer

Geringere Störempfindlichkeit als PD-Regler

Answer

Instabilität bei hoher Verstärkung

Question 8

Was bezeichnet die Verstärkung eines Reglers?

Accepted Answer

Verhältnis von Regelgröße zu Stellgröße

Answer

Differenz zwischen Sollwert und Istwert

Answer

Kehrwert der Anstiegszeit

Answer

Zeitkonstante des Reglers

Question 9

Welcher Begriff beschreibt, wie schnell ein Regler auf Abweichungen reagiert?

Accepted Answer

Anstiegszeit

Answer

Einschwingzeit

Answer

Regeldifferenz

Answer

Totzeit

Question 10

Was wird unter dem Begriff "Regelstrecke" verstanden?

Accepted Answer

Der Prozess, der geregelt werden soll

Answer

Der Regler selbst

Answer

Die Verbindung zwischen Sollwertgeber und Regler

Answer

Der Sensor, der den Istwert misst

Question 11

Welche Aufgabe erfüllt ein PID-Regler?

Accepted Answer

Beseitigung statischer und dynamischer Regelabweichungen

Answer

Verringerung der Totzeit

Answer

Erhöhung der Verstärkung

Answer

Verbesserung des Signal-Rausch-Verhältnisses

Question 12

Welcher Reglertyp zeichnet sich durch eine schnelle Reaktion auf Abweichungen aus?

Accepted Answer

P-Regler

Answer

I-Regler

Answer

D-Regler

Answer

PID-Regler

Question 13

Welche Funktion hat der I-Anteil in einem PI-Regler?

Accepted Answer

Behebung bleibender Regelabweichungen

Answer

Verbesserung der Regelgenauigkeit

Answer

Reduzierung von Schwingungen

Answer

Beschleunigung der Regelung

Question 14

Welche Aussage zum PID-Regler ist korrekt?

Accepted Answer

Er vereint die Vorteile von P-, I- und D-Reglern.

Answer

Er ist für jede Regelungsaufgabe geeignet.

Answer

Er ist immer die beste Wahl für jede Regelung.

Answer

Er ist unempfindlich gegenüber Störeinflüssen.

Question 15

Welche Aufgabe übernimmt der D-Anteil in einem PID-Regler?

Accepted Answer

Dämpfung von Regelkreisschwingungen

Answer

Ausgleich von Totzeiten

Answer

Verkürzung der Ansprechzeit

Answer

Ausgleich bleibender Regelabweichungen

Question 16

Welche Einstellungsmöglichkeit ist bei allen Reglertypen verfügbar?

Accepted Answer

Verstärkungsfaktor

Answer

Integralzeit

Answer

Differentialzeit

Answer

Vorhaltezeit

Question 17

Welcher Reglertyp verfügt über eine statische Kompensation, d.h. ohne dynamische Elemente?

Accepted Answer

P-Regler

Answer

PD-Regler

Answer

PID-Regler

Answer

PI-Regler

Question 18

Welcher Reglertyp wird häufig zur Regelung von Temperaturprozessen verwendet, da er eine hohe Stabilität und Genauigkeit bietet?

Accepted Answer

PI-Regler

Answer

PD-Regler

Answer

PID-Regler

Answer

P-Regler

Question 19

Welcher Parameter begrenzt die maximale Stellgröße, die der Regler ausgeben kann, um Schäden am Stellglied oder am Regelkreis zu verhindern?

Accepted Answer

Sättigungsgrenze

Answer

Integralbeiwert

Answer

Differentialbeiwert

Answer

Proportionalbeiwert

Question 20

Welcher Reglertyp enthält einen Differenzierer in seiner Übertragungsfunktion, um die Änderungsrate der Regelabweichung zu berücksichtigen?

Accepted Answer

PD-Regler

Answer

PID-Regler

Answer

P-Regler

Answer

PI-Regler

Question 21

Welcher Reglertyp hat die schlichteste Struktur und eine eingeschränkte Regelgüte?

Accepted Answer

P-Regler

Answer

PI-Regler

Answer

PD-Regler

Question 22

Welche Größe wird im Differentialglied eines PID-Reglers verstärkt?

Accepted Answer

Ableitung der Regelabweichung

Answer

Integral der Regelabweichung

Answer

Proportionalwert der Regelabweichung

Question 23

Welche Aussage zum PID-Regler ist inkorrekt?

Accepted Answer

Er ist der einfachste Reglertyp.

Answer

Er findet in vielen industriellen Anwendungen Verwendung.

Answer

Er hat die höchste Regelgüte.

Answer

Er ist besonders geeignet für Systeme mit großen Totzeiten.

Question 24

Welche Größe wird im Integralglied eines PID-Reglers verstärkt?

Accepted Answer

Integral der Regelabweichung

Answer

Regelgröße

Answer

Proportionalwert der Regelabweichung

Answer

Ableitung der Regelabweichung

Question 25

Welche Aussage zur Stabilität von Regelsystemen ist korrekt?

Accepted Answer

Ein Regelsystem ist stabil, wenn die Regelgröße nach einer Störung wieder auf den Sollwert zurückkehrt.

Answer

Ein Regelsystem ist stabil, wenn die Regelgröße nach einer Störung konstant bleibt.

Question 26

Welcher der folgenden Reglertypen bietet keine Fehlerkompensation?

Accepted Answer

P-Regler

Answer

PID-Regler

Answer

PI-Regler

Answer

PD-Regler

Question 27

Welcher Reglertyp eignet sich am besten für Prozesse mit großer Totzeit?

Accepted Answer

PD-Regler

Answer

PID-Regler

Answer

P-Regler

Answer

PI-Regler

Question 28

Welcher der folgenden Parameter beeinflusst die Regelgeschwindigkeit eines PID-Reglers?

Accepted Answer

Verstärkungsfaktor

Answer

Differentialzeit

Answer

Totzeit

Answer

Integralzeit

Question 29

Welche Aussage über PI-Regler ist korrekt?

Accepted Answer

Sie kompensieren bleibende Regelabweichungen.

Answer

Sie sind nur für lineare Systeme geeignet.

Answer

Sie reagieren stark auf vorübergehende Störungen.

Answer

Sie haben eine begrenzte Verstärkung.

Question 30

Welcher Reglertyp eignet sich am besten für Systeme mit hoher Verstärkung?

Accepted Answer

PD-Regler

Answer

PID-Regler

Answer

PI-Regler

Answer

P-Regler

Question 31

Welche Aufgabe übernimmt der Integralanteil eines PID-Reglers?

Accepted Answer

Eliminieren bleibender Regelabweichungen

Answer

Reduzieren vorübergehender Störungen

Answer

Beschleunigen der Regelgeschwindigkeit

Answer

Verbessern der Stabilität

Question 32

Welcher der folgenden Reglertypen hat eine Übertragungsfunktion, die nur Pole enthält?

Accepted Answer

P-Regler

Answer

PI-Regler

Answer

PD-Regler

Answer

PID-Regler

Question 33

Welche Aussage über PID-Regler ist falsch?

Accepted Answer

Sie können in allen Anwendungen eingesetzt werden.

Answer

Sie erfordern eine sorgfältige Abstimmung.

Answer

Sie können komplexe Systeme regeln.

Answer

Sie bieten eine umfassende Fehlerkompensation.

Question 34

Welcher Reglertyp wird verwendet, um die Regeldifferenz zu messen und den Stellwert proportional zu vergrößern?

Accepted Answer

P-Regler

Answer

PD-Regler

Answer

PI-Regler

Answer

PID-Regler

Question 35

Welcher der folgenden Parameter kann zur Abstimmung eines PID-Reglers verwendet werden?

Accepted Answer

Alle der aufgeführten Optionen

Answer

Verstärkungsfaktor

Answer

Differentialzeit

Answer

Integralzeit