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Wie lautet die Differentialgleichung für einen P-Regler?
y(t) = Kp * e(t)
y(t) = Kp * e(t) + Ki * ∫ e(t) dt
y(t) = Kp * d(e(t))/dt
y(t) = Kp * ∫ e(t) dt

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